P+F傳感器 UB2000 30GM-E5-V15* 倍加福超聲波傳感器產(chǎn)品闡述 單頭系統(tǒng) 一般特性 感應(yīng)范圍 80 ... 2000 mm 調(diào)節(jié)范圍 120 ... 2000 mm 盲區(qū) 0 ... 80 mm 標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)板 100 mm x 100 mm 換能器頻率 大約 180 kHz 響應(yīng)延遲 大約 150 ms 指示燈/操作鍵 綠色 LED 常亮：通電 閃爍：設(shè)定狀態(tài)下檢測(cè)到目標(biāo)物 黃色 LED 常亮：開關(guān)狀態(tài)下的開關(guān)輸出 閃爍：設(shè)置狀態(tài) 紅色 LED 正常工作狀態(tài)：“出錯(cuò)” TEACH-IN:沒有檢測(cè)到目標(biāo)物 電氣特性 工作電壓 10 ... 30 V DC ，紋波 10%SS 空載電流 ≤ 50 mA 輸入/輸入 同步 雙向 0-level -UB...+1 V 1-level: +4 V...+UB 輸入阻抗: > 12 KOhm 同步脈沖: ≥ 100 µs, 同步脈沖周期: ≥ 2 ms 同步頻率 普通工作模式 max. 30 Hz 多重模式 ≤ 30 Hz / n ，n=傳感器的數(shù)量 ，n ≤ 5 輸入 輸入類型 1 TEACH-IN 輸入, 工作距離 1: -UB ... +1 V,工作距離 2: +4 V ... +UB 輸入阻抗: > 4.7 kΩ; TEACH-IN 脈沖: ≥ 1 s 輸出 輸出類型 1 路開關(guān)輸出，PNP , 常開/常閉 , 可編程 額定工作電流 200 mA ，短路/過載保護(hù) 電壓降 ≤ 2,5 V 重復(fù)精度 ≤ 0,5 % 開關(guān)點(diǎn)的 開關(guān)頻率 ≤ 3,3 Hz 遲滯范圍 設(shè)定工作距離的1% 溫度漂移 < 2 % 遠(yuǎn)端開關(guān)點(diǎn) 許可和認(rèn)證 P+F傳感器 UB2000 30GM-E5-V15* EAC 遵循 TR CU 020/2011 UL認(rèn)證 cULus Listed，一般要求 CSA 認(rèn)證 cCSAus Listed, 一般目的 CCC 認(rèn)證 大工作電壓為 36 伏的產(chǎn)品，無需經(jīng)過許可認(rèn)證，且因此無須配備CCC-標(biāo)識(shí)。 周圍環(huán)境 P+F超聲波傳感器UB2000-30GM-E5-V15 環(huán)境溫度 -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 儲(chǔ)存溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 機(jī)械特性 連接類型 連接器 M12 x 1 , 5 針 防護(hù)等級(jí) IP65 材料 外殼 黃銅鍍鎳，塑料外殼PBT 換能器 環(huán)氧樹脂/空心玻璃球混合物；聚氨基甲酸脂泡沫體 重量 140 g
開關(guān)輸出 可以設(shè)置5個(gè)不同的輸出功能 功能輸入 同步功能 傳感器關(guān)閉功能 溫度補(bǔ)償 對(duì)壓縮空氣不敏感
電壓有20V、26V、36V、115V等多種。將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，安川伺服帶不起負(fù)載是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。帶不起負(fù)載修理低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。 P+F傳感器 UB2000 30GM-E5-V15* |
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